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BFT机器人一站式机器人工业互联网平台提供的Seed Robotics RH6D儿童大小的拟人化手部模型，具有相对的拇指控制。是由RH5D和 RH7D两种型号组成，具有相同的外部尺寸和设计，内部电子设备也相同。此外，这两个模型的 reaosn文档是合并在一起的。两者之间的区别在于RH5D缺少手腕屈曲和手腕内收自由度（以及相应的执行器）。RH7D具有这些自由度，因此提供了一个完整的球形手腕关节。
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