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BFT机器人提供的松灵Ranger Mini是松灵机器人打造的全新的全向型UGV，现已更新至3.0版本。基于全新的四轮四转运动控制理论，采用驱动转向一体化的独立驱动模组设计，具备多种灵活运动模式，强大的机动性与灵活性携手并进，为移动机器人平台进入更多的空间带来更多可能。
研究背景与意义 随着家庭智能化需求升级，传统机器人系统面临多模态指令理解和动态环境适应的双重挑战。上海人工智能实验室（上海AI实验室）联合多所高校，基于松灵Ranger mini3.0移动机器人底盘，研发了VLM驱动的任务规划框架AlignBot，实现了用户个性化需求与机器人任务执行的高效对齐。
名称 | 数量 |
RANGER MINI机器人本体 | 1 |
电池充电器(AC 220V) | 1 |
航空插头公头（4Pin) | 1 |
FS遥控器(选配) | 1 |
USB转CAN通讯模块 | 1 |
USB转RS232 | 1 |
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