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视触觉传感器VT10-G是一款通用型视触觉传感器，可灵活适配于各种二指夹爪，包含一个处理盒和两个传感器模块。处理盒具备实时数据处理能力，可同步输出高精度原始RGB图像、动态力场分布图、深度图像及三维点云等多模态信息，为机器人抓取操作提供精准的触觉感知支持。
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