大寰机器人丨PGI-140-80在新能源电池行业的应用
背景
随着全球对环境保护和可持续发展的重视，新能源产业得到了广泛的关注和支持，新能源产业快速发展、市场需求日益增长。其中新能源电池作为储能和驱动设备的核心部件，具有重要的应用和发展前景。在新能源电池生产过程中，电池的组装和测试需要进行精密的操作和控制，而机器人技术作为一种智能化和自动化的生产手段，能够提高生产效率和产品质量，降低生产成本和劳动强度。因此，越来越多的新能源电池生产企业开始引入机器人及其夹爪设备，用于电池的装配、测试、包装和运输等环节，以满足市场需求和提高企业竞争力。
同时，新能源电池产品的种类和规格也越来越多样化和复杂化，需要机器人夹爪具备更高的精度、适应性和智能化水平，以满足不同产品的生产要求。因此，新能源电池抓取技术的研究和发展也成为了机器人制造领域的重要研究课题之一。
难点
1.抓取精度问题：新能源电池的尺寸和形状多样，要求机器人夹爪具备较高的抓取精度，能够准确地把电池抓取并定位到正确的位置。
2.抓取力度问题：新能源电池的重量和形态不一，需要机器人夹爪具备较强的抓取力度，能够牢固地抓住电池并进行搬运和装配。
3.适应性问题：新能源电池的种类繁多，不同类型的电池需要不同形式的机器人夹爪进行抓取和搬运，因此需要机器人夹爪具备较高的适应性和灵活性。
4.安全性问题：新能源电池具有较高的能量密度和脆弱性，机器人夹爪在抓取和搬运电池的过程中需要具备较高的安全性和稳定性，以避免电池的损坏和人员的伤害。
5.智能化问题：随着生产线自动化程度的提高，机器人夹爪需要具备较高的智能化水平，能够自主识别和抓取电池，并完成相关的操作和控制，以实现生产线的智能化和自动化。
解决方案
基于工业上“长行程、大负载、高防护等级”的需求，大寰机器人自主研发了 PGI 系列工业型平行电爪。目前，该款电动夹爪已量产并通过大规模市场验证，广泛应用于各工业场景。
PGI-140-80机器人夹爪系统是抓取新能源汽车电池的较优方案之一，具有较高的抓取精度、适应性、安全性和智能化水平，能够满足不同客户的需求和要求。
方案优势
1.夹爪设计：PGI-140-80机器人夹爪采用三爪夹爪结构，夹爪之间的距离和夹爪长度可以根据电池的尺寸和形状进行调整。夹爪材质采用高强度合金钢，表面经过镀铬处理，具有较高的硬度和耐腐蚀性，能够有效保护电池表面不受损伤。
2.抓取精度：PGI-140-80机器人夹爪具有较高的抓取精度和定位精度，可以准确地抓住电池并将其定位到正确的位置。同时，夹爪的夹紧力度可以进行调整，可以根据电池的重量和形态进行调整，保证电池的稳定性和安全性。
3.适应性：PGI-140-80机器人夹爪具有较高的适应性，可以适用于不同尺寸和形状的电池，同时还可以根据客户需求进行定制化设计和生产，满足不同客户的需求。安全性：PGI-140-80机器人夹爪具有较高的安全性，采用先进的传感器和控制系统，能够实时监测夹爪的状态和电池的位置，避免电池的损坏和人员的伤害。
4.智能化：PGI-140-80机器人夹爪具有较高的智能化水平，可以与机器人控制系统进行无缝集成，实现自动化生产线的智能化控制和管理，提高生产效率和产品质量。
关于BFT白芙堂机器人
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