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UR5

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轻巧、高度灵活且具有协作性的UR5协作机器人可处理高达5公斤的重复性和危险的任务。UR5柔性机器人非常适合优化轻量级协作流程,例如拣选、放置和测试。UR5协作机械臂易于编程且能实现快速设置,在机器尺寸和功率间达到了理想平衡,是自动化轻型加工任务的理想选择。UR协作机器人可模拟人类手臂的活动范围,简单易用的软件,即使普通用户也能快速掌握使用。

  • 5kg
    有效载荷
  • 850mm
    工作半径
  • ±0.1mm
    重复定位精度
  • 18.4kg(含线缆)
    重量
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机械臂
有效载荷
5kg
工作半径
850mm
自由度
6
重复定位精度
±0.1mm
功耗
最低90W,额定150W,最高325W
轴1运动范围
±360°
轴2运动范围
±360°
轴3运动范围
±360°
轴4运动范围
±360°
轴5运动范围
±360°
轴6运动范围
±360°
轴1最大速度
±180°/s
轴2最大速度
±180°/s
轴3最大速度
±180°/s
轴4最大速度
±180°/s
轴5最大速度
±180°/s
轴6最大速度
±180°/s
IP防护等级
IP54
材料
铝,pp塑料
重量
18.4kg(含线缆)
示教器
IP防护等级
IP20
材料
铝,pp
重量
1.5kg
控制箱
尺寸
475mm*423mm*268mm
IP防护等级
IP20
材料
重量
15kg
通讯协议
TCP/IP 100 Mbit,Modbus TCP,Profinet,EthernetIP
更多参数
更多参数

标号

名称

1

UR5机械臂 

2

控制箱

3

3PE示教器(带集成3挡位安全使能装置的示教器)

4

电源线

5

连接机械臂和控制箱的电缆

6

文档




产品结构

  • UR5孔位图
  • UR5工具特征
  • UR5工作范围
  • UR5基本特征
  • UR5工具输出法兰

UR5机械臂3D模型

产品手册

CB3脚本手册

UR5技术规格

UR5维修手册

UR5用户手册

UR选型手册

应用代码