GELLO+UR5e，打造数据采集全新解决方案
方案概述
GELLO遥操作小臂+UR5e 协作机器人的集成系统，通过“轻量化控制端-高精度执行端”的协同架构，构建了具身智能领域的创新解决方案。该系统融合毫米级操控精度与多模态数据采集能力，在学术研究与工业落地场景中实现高效能人机协作，为机器人智能控制、精密作业执行等领域提供标准化解决方案。
BFT平台有优傲系列机器人和Gello遥操作小臂，品质有保障，如需了解型号参数、报价或定制方案，欢迎随时前来咨询采购。
1.优傲 UR5E 协作机器人
运动性能：负载5kg，工作半径 850mm，6 轴自由度，重复定位精度 ±0.03mm
安全标准：符合ISO 10218-1 和 EN ISO 13849-1 安全规范，支持碰撞检测与紧急停止功能
控制方式：支持示教器操作、PC 端编程，兼容 URScript、Python 等开发语言
2.GELLO 遥操作小臂
操控精度：毫米级响应速度，端到端传输延迟≤10ms，实现操作意图实时映射
数据采集：集成视觉（支持1080P 高清摄像头）、力觉（量程 0-50N，精度 ±0.1N）、位置（实时坐标反馈，误差≤0.5mm）多模态采集模块
开发支持：开放Python API 接口，提供可视化操作与数据导出界面，支持二次开发
系统集成核心优势
高效易上手：Python API + 可视化界面降低开发门槛，快速启动项目部署
安全稳定：UR5e 原生协作安全设计结合 GELLO 可靠通信，保障人机交互安全
灵活适配：模块化开放架构，即插即用各类夹爪，适配多场景任务
智能进化：支持人类演示→数据驱动→强化 / 模仿学习的人机协同模式，加速智能迭代
高性价比：兼顾学术研究低成本需求与工业落地实用性，综合价值突出
应用场景
学术科研：支持机器人智能控制、人机交互接口、多模态数据采集等课题研究
工业制造：精密零部件装配、柔性生产线上的辅助操作、危险环境远程作业
教育实训：协作机器人编程、智能控制技术实操教学场景
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
