Franka Research 3+Gello：低成本高精度遥操机械臂解决方案
方案概述
Franka Research 3 作为顶尖力感应机械臂平台，在精密操作与科研场景中备受青睐，而 Gello 遥操作小臂以 “低成本 + 运动学等效” 设计打破传统遥操技术瓶颈。二者的组合实现了 “高精度执行 + 直观化控制” 的协同效应，为机器人模仿学习、精密作业等领域提供了高效解决方案。
BFT平台有最新款FrankaResearch和Gello遥操作小臂，品质有保障，如需了解型号参数、报价或定制方案，欢迎随时前来咨询采购。
1.Franka Research3 机械臂
自由度7 轴，每个关节集成高精度扭矩传感器，姿态重复定位精度达 ±0.1mm；
有效载荷3kg，最大工作半径 855mm，工作空间覆盖率 94.5%；
支持1kHz 高频直接扭矩控制，兼容 ROS/ROS2机器人操作系统及MATLAB&Simulink 生态；
防护等级IP40，适应实验室及工业环境应用需求。
2.Gello 遥操作小臂
采用与目标机械臂（Franka Research 3）运动学结构一致的设计，按 0.5 比例缩放适配；
搭载DYNAMIXEL XL330 系列伺服电机，编码器分辨率 12 位，测量精度 0.088 机械度；
提供Python API开发接口，基于ZMQ协议实现通信控制；
硬件设计与软件代码完全开源，支持二次开发与定制化改造。
系统集成核心优势
操作直观性强：
通过运动学等效设计，操作员可以直接感知Franka Research3 的关节约束，无需复杂逆运动学计算，降低操作门槛。
成本与性能平衡：
总体拥有成本为传统高保真遥操作系统的1%，在保证操作精度的同时，大幅降低部署成本。实验数据表明，其任务成功率显著高于3D 鼠标、VR 控制器等替代方案，自碰撞故障率与操作超时率均实现数量级降低。
高精度协同控制：
依托Franka Research3 的亚毫米级精度与 Gello 的高分辨率传感能力，结合 1kHz 高频数据交互，实现主从设备间动作的毫秒级同步响应，确保复杂操作的精准复现。
应用场景
科研实验：为机器人模仿学习、深度强化学习等算法研究提供高质量演示数据，可直接部署于高校机器人实验室，支持控制算法验证、运动规划研究及教学实验平台建设。
智能制造：用于精密电子元件装配、柔性材料处理等高精度任务，支持快速部署柔性产线，通过标准化控制接口实现产线重构，提升复杂装配工序的执行效率与产品一致性。
医疗健康：在微创内镜手术辅助、康复设备调试等场景中优势显著，借助力反馈功能实现柔顺操作，降低对脆弱组织的损伤风险，提升医疗操作的安全性与可控性。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
