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优傲UR5e协作机器人具备5kg有效载荷，工作半径达850mm，兼具灵活性和安全性。UR5e柔性机器人适合低重量的自动化处理任务，可应用于拾取、放置、测试等重复性较强的工作。UR5e易于编程，快速设置，可以无限附加末端工作，易用性和泛用性强，能为绝大多数企业提供提供生产支持。
BFT平台有优傲系列机器人和Gello遥操作小臂，品质有保障，如需了解型号参数、报价或定制方案，欢迎随时前来咨询采购。
在机器人抓取领域，传统方法常受限于对已知物体的依赖、静态抓取姿态的局限性，以及对外部干扰（如碰撞、观测噪声）的低适应性。苏黎世联邦理工学院联合香港科技大学以优傲机器人（UR5 机械臂）搭载灵巧手为硬件载体，提出了一套基于强化学习的动态灵巧抓取框架，旨在解决 “未知物体泛化抓取” 和 “干扰下稳健抓取” 两大核心问题。
UR5同时配备了两种不同的工具：用于拾取塑料插件的夹具和用于拧紧黄铜套筒的磁性螺丝刀。协作机器人会自动更换这两个工具以执行相应的流程。e系列的集成力扭矩传感器可确保必要的灵敏度，并防止损坏部件。
Toolcraft要完成的订单是一个医疗设备的多线程部件，需要加载到三步数控加工操作中。 进行多操作精密加工时，精度要求也会提高，而优傲机器人e系列协作机器人具有高精度特性，UR5e的重复精度可达30微米，送入原材料后，最终呈现的就是高精度零件。
手动操作时，员工无法沿着相同的轨迹，以恒定的速率重复这种操作。因此安装了一台UR5e，它配备了一个由胶筒供胶的点胶器，该点胶器能沿着相同的路径，按照恒定速率将胶水分配到衬垫上。UR5e优化了产品质量，使产品更加稳定可靠。此外，由于这一阶段需要在工厂的夹层地板上完成，而且这里的空间和承重能力都有限，因此自动化必须满足特定的重量和占地面积条件。
Prysm选择了由优傲机器人研发的轻量级机械臂，并与优傲机器人在澳大利亚当地的经销商Sensiflex进行了沟通交流。最终他们找到了适合这项工作的机器人：这款机器人不仅灵活多变，而且满足用户的荷载需求。最终用户采用UR5e为家居用品生产线执行粘贴标签的任务。
Toolcraft要完成的订单是一个医疗设备的多线程部件，需要加载到三步数控加工操作中。 进行多操作精密加工时，精度要求也会提高，而优傲机器人e系列协作机器人具有高精度特性，UR5e的重复精度可达30微米，送入原材料后，最终呈现的就是高精度零件。
标号 | 名称 |
1 | UR5e机械臂 |
2 | 控制箱 |
3 | 3PE示教器（带集成3挡位安全使能装置的示教器） |
4 | 电源线 |
5 | 连接机械臂和控制箱的电缆 |
6 | 文档 |
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