ABB机器人｜IRB 120在橡胶插入作业中的应用
背景：
橡胶插入行业是指橡胶制品，如密封圈、垫片、O型圈等插入到金属或其他材料的零件中，以实现密封、防水、减震等功能。这个行业在保罗汽车制造业、电子产品、航天航空、工程机械等许多领域中都有应用。随着科技的不断发展和市场需求的增加，橡胶产品的质量要求也越来越严格，也对橡胶行业提出了更高的要求，为橡胶插入行业带来了更多的机会和挑战。特别是在汽车工业和电子工业的快速发展中，对高品质、高性能的橡胶插入产品的需求不断增加。同时，行业也面临着提高生产率和产品质量的压力，需要产出更加耐磨、耐高温、耐腐蚀等特性的橡胶制品。
随着智能制造和工业互联网的兴起，橡胶插入行业有望借助大数据分析、物联网和人工智能等技术实现智能化生产和管理，进一步提升行业的竞争力。总体而言，橡胶插入行业具有广阔的发展前景。
难点：
传统的橡胶插入作业依靠大量的人工操作，自动化程度较低，生产效率低下。在在橡胶插入的过程中，保证其精准度和稳定性是至关重要的。然而，人力劳作通常会受到主观意识和环境的影响，导致出现偏移、变形、断裂等问题，使得产品的质量不达标和不一致的问题。
为了有效解决以上痛点，使用自动化设备可以准确把控橡胶插入过程的精确度和稳定程度，有效减少人为因素的干扰，大大提高生产效率和产品质量，并且在一定程度上降低了用工成本，提高了企业的发展机遇。
解决方案
IRB 120 具有 580 mm 的水平范围、同类最佳的冲程、低于其底座 112 mm 的能力以及非常紧凑的转弯半径，是电子、食品和饮料、机械、太阳能、制药、医疗和研究等广泛行业的理想选择。
IRB 120还具有三大优势：可离线编程、洁净室ISO5级、IRC5紧凑型控制器。在橡胶插入行业中，IRB 120可以实现自动化、高精度、灵活性、安全性和数据收集等操作，满足多样化的橡胶插入需求。
方案优势
1. 具有高精度和重复性。IRB 120具有高精度的定位和运动控制能力，可以实现精确的橡胶加工等操作。其重复性能力高，可以保证每个工件的一致性，提高生产效率和产品质量。
2. 具有紧凑灵活性。IRB 120是一款小型的工业机器人，具有紧凑的外形设计，适合在有限空间中进行橡胶行业的操作。其灵活性使其可以适应各种工作环境和工作场景，满足不同橡胶产品的生产需求。
3. 快速高效，节约成本。IRB 120具有快速的加工速度和响应能力，可以快速进行橡胶制品的插入、装配、包装等操作。其高效性能可以提高生产线的产能和生产效率，减少生产时间和成本。
4. 安全稳定。IRB 120具有高稳定性，能够处理危险或者重复性的任务，降低了人工作业的风险和劳动强度，实现人机协作，提高工作效率和安全性。
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