方案｜智能化机器人改写传送带追踪技术，助力物流业高速化！
穿越时空的物流利器 - 传送带
随着科技的飞速发展，物流传送带作为现代物流的中流砥柱，广泛应用于生产线和仓储物流系统中。它不仅仅是一种简单的机械设备，更是连接生产、仓储和运输的纽带，让物流运作更加高效、顺畅。
传送带追踪工作站是一种先进的工业装置，通过工业机器人实现对随动工件进行轨迹追踪。
其搭配视觉系统能够拍摄并识别工件图案，从而准确定位随动工件位置。通过驱动装置，工作站能够将工件沿着设定的轨道传送，同时利用视觉传感器检测工件，借助机械臂进行高效工作。不仅提高生产效率，还实现了人力和时间成本的节省。
传送带与视觉系统搭配的优势
珞石XB4系列机器人使用SyncMotion协同控制技术，可实现高精度的传送带跟踪与协同规划功能。广泛应用于需要机器人与传送带配合的分拣、包装、物料输送等环节。
主要特点包括：
● XB4系列机器人引入了与传送带协同规划技术，支持特定物体跟踪抓取和连续轨迹跟踪，实现工作轨迹切换平稳精确。
● XB4系列机器人兼容当下主流视觉系统，通过视觉系统识别工件以实现准确抓取。
● SyncMotion技术还支持导轨联动控制，可选配柜内安装第七轴驱动器直接控制直线导轨，极大扩展XB4机器人的运动范围和应用领域。
珞石机器人的性能优势
珞石XB4系列工业机器人紧凑小巧，负载能力可达4kg，臂展仅有596mm，且重复定位精度可达±0.02mm。该机器人不仅可以轻松集成到小型自动化单元中，而且能够高效完成多种任务，同时具有出色的稳定性和业界一流的运动速度，满足对品质和节拍的要求。
其性能优势包括：
紧凑小巧，协同柔顺
珞石XB4系列工业机器人整机内部走线，结构紧凑。采用算法代替传感器，实现精密的力学控制与拖动示教。可选配中空手腕，更易集成到小型自动化单元中并高效完成多种任务。除此以外，珞石XB4系列工业机器人实现了单机7轴协调控制，具备传送带跟踪与联动规划、多机器人协同技术。
高精高速，生产高效
珞石XB4系列工业机器人具有出色的稳定性和业界一流的运动速度。基于动力学限制的在线轨迹规划，可实现高精度动力学建模与参数辨识，使机器人能够以最大加速度运行。通过全局误差补偿、高精度误差标定等手段，实现高精度路径与姿态平滑，最大化生产效率，满足客户对品质和节拍的要求。
高效防护，无忧运行
珞石XB4系列工业机器人拥有SIL3等级的独立安全控制器。基于算法实现的碰撞保护技术、柔性保护层保护人机安全，还可以预测机器人工作中可能存在的安全隐患。整机具备IP67高防护等级能力，能轻松应对各种复杂、恶劣的环境。
关于BFT白芙堂机器人
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