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解决方案|基于三维视觉系统的综合实训平台的应用


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当今社会,随着信息化、数字化技术的飞速发展,各高校开始利用新一代信息技术提升授业水平。因此,对于3D视觉引导的实训平台项目的开发需求剧增,如何有效帮助学生快速掌握3D视觉开发技能成为重要问题。


机器人实训平台痛点


现有机器人实训平台配置较为简陋,难以实现一站式教学+实训平台的教学目标,学生无法全面学习。一些平台在技术方面存在欠缺,高校资源难以得到完美整合,教学效果不尽如人意。


因此,学校急需开发新的机器人实训平台,实现柔性操作,满足教学所需的更多要求,提升学生的综合素养,能够更好的适应未来科技挑战。


解决方案


采用显扬科技最新3D相机,可以实现对各工位的拍照,并把拍摄的照片传输到电脑里。


此实训平台可以根据用户需求选择不同的3D相机安装方式。如:eye in hand(相机安装于机械臂上)、eye to hand(相机安装于固定支架上)。


平台采用自行研发的机器人智能控制组合HY-Vision ,HY-Picking可以实现视觉识别编程和机器人控制编程,简单易操作,可视化编程,经过简单培训就可以快速掌握。


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基于三维视觉的机器人实训平台,在现有机器人实训平台设备基础上,结合人工智能+三维视觉,通过视觉传感器和机器人代替人眼,使机器能够像人眼一样对目标进行分割、 分类、识别、跟踪、判别决策等功能,从而使平台实现更加柔性的操作,满足更多在智能制造及工业自动化生产领域的技术需求。


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1. 仅需导入工件CAD模型即可快速完成基于三维视觉的工件乱序分拣;

2. 内置机器人控制算法,优化机器人抓取策略;

3. 内置超大工业三维模型数据库,支持大模型算法;

4. 内置海量机器视觉算法,支持OTA升级;

5. 适配国内外主流机器人组件,实现即插即用,部署方便。


学生在平台上进行实训时,会得到实时的反馈和评价,帮助他们及时调整和改进自己的实践方法和技能。


方案详情图解


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胶阀轨迹模拟模块

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抛光焊机3D轨迹模拟模块



方案优势


1.提供更生动的学习体验:通过3D视觉实训平台,学生可以以更生动的方式学习相关知识,观察和理解现实世界中的各种场景和物体,从而提高学习的趣味性和深度。

2.增强实践能力:通过实际操作和练习,学生可以在3D视觉实训平台上进行模拟实验和场景演练,从而增强他们的实践能力和技能水平。

3.提供更直观的学习资源:3D视觉实训平台可以提供更直观的学习资源,如模拟实验视频、虚拟场景演示等,帮助学生更好地理解和掌握相关知识。

4.培养团队合作能力:在使用3D视觉实训平台进行实践操作时,学生可以通过团队合作来完成任务,从而培养团队合作精神和沟通能力。

5.提升就业竞争力:通过掌握3D视觉技术和实训平台的应用,学生可以提升自己在就业市场上的竞争力,因为这些技能在很多行业都具有广泛的应用需求。


注:文章版权归原作者所有,如有不妥,请联系删除。


关于BFT白芙堂机器人

BFT(白芙堂)机器人是智能机器人一站式服务平台,能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类,实现机器人产业链产品全覆盖,并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作,并拥有专业的工程师团队,能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务,支持一对一技术支持和二次开发。

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