松灵PiPER——自动化领域的新星
松灵科技再次以创新精神引领行业潮流，推出一款集高效、精准与经济性于一身的新型机器臂——松灵PiPER。让我们一探究竟，看看它是如何迅速赢得市场的广泛关注。
轻巧设计，强大性能
PiPER的整个机身采用铝合金骨架与树脂外壳的创新设计，不仅在结构上坚固耐用，而且在视觉上呈现出现代工业设计的美感。尽管整机重量仅为4.2KG，却能稳健承载1.5KG的负荷。这一特性得益于松灵机器人自研的高效电机系统，确保机械臂保持极致轻量化的同时，拥有强大的动力输出与稳定的作业性能。高效电机系统能够最大限度地转换电能为机械能，减少能源浪费，满足全球愈发严格的工业环保需求。
灵活运动，多场景作业
PiPER机械臂拥有626mm的超大工作半径，它能够在更广阔的空间内自由移动，轻松应对生产线上的物料搬运、仓储物流中的货物分拣、科研实验中的设备操作等多种任务。
精准操控，高效协同
在精准度方面，PiPER机械臂集成先进的运动控制算法与高精度传感器，实现±0.1mm的重复定位精度，即便是最细微的操作也能精准无误。其多关节协同能力无论是复杂规划还是动态调整，均可快速响应，精准执行，确保每一次操作都符合要求，满足企业对精准度的需求。
安全与创新并存
PiPER机械臂还具备良好的跨平台兼容性，适配Python开发环境，帮助用户简化开发流程，拓宽应用边界。其内部兼容ROS1、ROS2，并提供URDF模型，同时支持基于Gazebo、issacsim仿真平台，开发者可以在不同的场景和条件下对机械臂进行测试，包括不同的工作环境、负载和运动轨迹等，这有助于全面评估机械臂的性能和稳定性，提高产品应用于实际产线的可靠性和安全性。
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关于BFT白芙堂机器人
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