盘点十款国内主流手术机器人，你认为哪个最牛？
随着人工智能、机器视觉、传感技术、机器人操作系统和材料科学的飞速发展，手术机器人的性能持续提高，目前已能够执行很多复杂和精细的手术操作。
国内主流手术机器人的发展正处于一个快速增长的阶段，其市场规模在2021年达到近80亿元，预计到2026年增长至265亿元。
随着国家对创新医疗领域的大力支持，各种手术机器人受到了极大的关注，并快速普及于国内医院。
接下来为大家介绍几款国内的主流手术机器人：
天智航“迈瑞手术机器人”（MicroHand S）
天智航公司推出的“迈瑞手术机器人”，天智航依托与北京积水潭医院的合作，在骨科手术机器人领域研发的重要产品，推动了骨科手术机器人的研发和产业化，成为国内少数实现产业化的国产力量之一。
2023年，天智航的骨科手术机器人被评为“十大自主创新医疗器械产品”，显示了其在自主创新和技术领先方面的成就。
达芬奇腔镜手术机器人
达芬奇手术机器人是全球知名的机器人辅助手术系统，自2006年首次被引进中国以来，在中国的医疗领域一直占据重要地位。
达芬奇手术机器人凭借其精准的操作能力，在多个外科手术领域崭露头角，例如心脏修复手术和泌尿外科手术等。
此外，中国医生已经借助达芬奇手术机器人完成了包括性别重置手术在内的高难度外科操作，该机器人的系统在技术层面已经具备全面实施临床手术的能力，并已经初步验证了安全有效性。
微创®“图迈®机器人”
图迈®机器人是由中国企业微创®研发的一款四臂腔镜手术机器人，它是目前市场上第一款也是唯一一款市场准入的中国品牌腔镜手术机器人。这一成就标志着中国在高端医疗器械领域的自主创新能力和市场竞争力得到了显著提升。
图迈®机器人展现了中国的新质生产力，与在人工智能领域的快速发展。凭借自动化研究所的研发背景，它可能集成了多模态人工智能系统，提高了手术的精准度和安全性。同时，它的上市也是中国经济发展中创新和高质量发展的一个缩影。
康多机器人®SR2000
康多机器人®SR2000是苏州康多机器人有限公司研发的腹腔内窥镜手术系统的创新产品。
该系统主要由医生控制台和患者手术平台两大部分组成。医生控制台作为系统的核心部分，通过两个主手控制器和脚踏板装置来控制3D内窥镜和手术器械，以实现对患者的精确手术操作；患者手术平台则主要负责支撑手术器械和腹腔镜设备，随着医生控制台的操作，机械臂系统会做出相应的动作以完成手术任务。
精锋医疗“精锋多孔机器人”
精锋医疗的“精锋多孔机器人”是一款创新的机器人辅助微创手术设备，由三大部分组成：医生控制台、患者手术平台和三维高清影像系统。
外科医生通过控制台操纵手术平台上的机械臂和连接的手术器械，同时借助高分辨率的三维影像清晰地观察手术区域，高效实现微创手术。
此外，精锋医疗的单孔腔镜手术机器人SP1000已经获批上市，并成为中国首个，同时也是国际上第二个获批上市的多孔及单孔手术机器人制造商。
思哲睿“腔镜机器人”
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司（简称“思哲睿”）成立于2013年，已经在手术机器人领域深耕了10年，目前已经构建了包括腔镜手术机器人在内的丰富产品矩阵。
公司致力于为医生提供智能手术工具，为患者提供全面的诊疗方案，目标成为全球领先的医用机器人科技公司，其产品在性价比方面已展现出明显优势。
与国际知名的达芬奇Si及达芬奇Xi手术系统相比较，思哲睿在中国的腔镜手术机器人领域属于后起之秀。这两款达芬奇系统目前是唯一实现了商业化销售的腔镜手术机器人产品。
术锐微创腔镜手术机器人
术锐微创腔镜手术机器人是中国创新医疗器械的代表，具备在单孔腔镜手术机器人领域的先发竞争优势。
该机器人集成了主控台车和手术台车，术者通过对主操作器的操控，遥控手术台车上的可形变手术工具和3D高清电子内窥镜来执行手术。
这种手术方式能减少神经及血管损伤，降低术中出血量和术后并发症的发生概率，提升术后生活质量。
此外，它为医生在狭小空间内进行精准手术操作提供了可能，提高了完成的高难度手术类型的可能性。
轶韵智能“BPH 前列腺水刀手术机器人系统”
轶韵智能公司推出的BPH前列腺水刀手术机器人系统，是在北京经济技术开发区创立的智愈医疗项目中的一个创新成果。
该系统利用高速水射流技术，将生理盐水加速至超过音速，实现对前列腺腺体组织的消融和切割，这标志着水刀技术在医疗器械领域的一个新的应用方向。
史轶伦及其团队通过对国外先进水刀手术机器人技术的研究，并结合自主创新，打破了国外在该领域的技术垄断，展现了我国在泌尿系统疾病治疗器械上的自主研发能力。
柏惠维康“神经/口腔手术机器人”
柏惠维康科技有限公司是一家专注于医疗手术机器人的企业，该公司开发的神经外科手术机器人“睿米”和口腔手术机器人“瑞医博”都在医疗领域获得了应用。
在完成4.3亿元人民币的D轮融资后，柏惠维康的神经外科手术机器人成为国内首款获得CFDA（现NMPA）三类医疗器械注册证的产品，这也标志着公司在神经外科领域的技术得到了官方认证和市场认可。
同时，公司的口腔手术机器人也获得了NMPA的认证，成为国内首款口腔领域获批的手术机器人产品。
史陶比尔“TX2-60L手术机器人”
史陶比尔TX2-60L手术机器人是一款高精度的六轴机器人，专为医疗行业设计。该机器人具有多项功能和特点，能够在手术室中提供高级别的技术支持。
史陶比尔机器人的应用不限于传统的工业领域，它的高端机器人，如TX2-60L，配合适当的视觉系统，也能够服务于专业的医疗场景，提供先进的自动化解决方案。史陶比尔机器人的全系列产品，包括TX2-60L，展现了该公司在为生命科学、食品、制药、光伏等敏感环境提供定制化机器人解决方案的承诺和能力。
结语
未来，随着人工智能、机器学习等前沿科技的不断融入，国内的手术机器人将越来越智能化、精准化、个性化。它们将在提高手术成功率、降低医疗成本、推动远程医疗等多方面开拓更加广阔的应用前景。
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