FrankaResearch3技术揭秘，实用干货合集！
想在机器人领域大展拳脚？Franka Research 3就是你的得力助手。它不仅能让科研人员轻松上手，还能深入探索机器人控制与学习的奥秘，轻松获取底层访问权限。
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硬件设计亮点
Franka Research 3拥有7个活动自由度，每个关节均装备了扭矩感应装置，拥有工业级的精准定位，误差范围仅±0.1毫米，在高速运转时路径依然稳如泰山。它的负载能力达到了3公斤，伸展范围可达855毫米，工作区域覆盖比例高达94.5%，干起活来毫不费力。
Franka控制通讯接口（FCI）概述
FCI接口专为深入探索底层编程与控制策略设计，它能实时提供机器人当前状态信息，并且支持高达1千赫兹的直接扭矩控制频率。
此外，基于C++开发的libfranka库，FCI可以轻松地与ROS、ROS 2以及MATLAB & Simulink等主流的开发与仿真生态系统无缝集成，开发调试超方便。
丰富的软件支持
DESK：基于浏览器的用户界面，支持拖放式编程，操作简单，适合快速原型设计、简单的人机交互研究以及演示活动。
RIDE：功能强大，能将FrankaEmika系统无缝集成到实验设置中。利用RIDE集成的高性能控制器，研究人员可以充分发挥Franka Research 3的潜力。此外，RIDE还具备出色的教学功能，适合初级机器人学教育，帮助学生更好地理解和掌握机器人技术。
Franka Toolbox for MATLAB：为研究人员和学生提供Franka Research 3机器人所需的所有控制选项和信号，使他们能够以快速、直观且可靠的方式评估自己的算法。通过MATLAB的强大功能，研究人员可以更加高效地进行机器人技术的研发和创新。
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