Omega.7触觉力反馈系统技术手册
Omega.7核心技术创新
七自由度精准操控
采用平行运动学结构实现7自由度控制，控制力范围±8.0N，突破传统6自由度设备操作限制。
关键性能指标
核心功能解析
1. 智能重力补偿系统
专利平行结构实现平移/旋转空间主动补偿
消除寄生扭矩干扰
支持左右手无缝切换
2. 安全防护机制
机载CPU实时速度监控
异常状态电磁阻尼制动
无塑料组件耐用结构
3. 开发支持体系
Haptics SDK
实时读取末端执行器空间坐标
笛卡尔空间力场编程接口
基础重力补偿算法库
Robotics SDK
扩展Haptic SDK核心功能
高精度轨迹规划模块
多轴实时同步控制协议
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