松灵CobotMagic双臂机器人成为机器人学术研究领域“爆款”研究平台？
前言：
在科技日新月异、飞速发展的当下，机器人技术已然成为推动各行业变革的关键驱动力。机器人学术研究领域作为该技术发展的根基所在，始终致力于探索机器人的新功能、挖掘新应用以及构建新理论。
自松灵机器人推出CobotMagic双臂遥操作机器人以来，这款机器人便在学术界引发了广泛关注。众多学术论文纷纷将其作为实验验证的重要平台，其出色的性能表现以及广泛的应用场景，为机器人学术研究提供了坚实有力的支持。
松灵CobotMagic双臂机器人的技术亮点
松灵Cobot Magic双臂机器人采用了先进的硬件架构和软件系统,集成了移动底盘、双机械臂、多模态感知系统等核心组件。
l 高精度同步控制：硬件系统借助 EtherCAT 总线，达成高精度同步控制，保障各模块协同运作，为具身智能实现筑牢物理基础。
l 高效数据采集：支持 ROS 消息接口，可实现多摄像头与多机械臂的高帧率数据同步采集，为学术研究提供丰富精准数据源。
l 仿真联动与虚实结合：提供高精度仿真模型，支持Habitat、MuJoCo等仿真工具联动，实现虚实结合的数据生成策略，减少对真实标注数据的依赖。
l 多模态感知与高精度定位：配备激光雷达、视觉系统、超声波阵列等多模态感知矩阵，支持3D点云生成、双目RGB-D阵列、360°安全缓冲带等功能，实现高精度环境感知与定位。
l 标准化数据集与生态构建：参与构建JD ManiData、ARIO等标准化数据集，支持多模态轨迹采集与三维空间操作分析，推动具身智能研究生态发展
CobotMagic在机器人学术研究的应用性突破
首个视觉 - 语言 - 动作协作模型：北京大学、北大智能研究院及香港中文大学联合推出 HybridVLA 模型，依托 CobotMagic 双臂机器人，凭借「扩散 + 自回归」框架，实现开放环境下双手机械臂精准抓取、动态避障与多物体协同装配等高难度任务。
项目详情：https://hybrid-vla.github.io/
实验载体：CobotMagic 双臂机器人
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高效衣物折叠框架：
美的联合华东师范大学、上海大学提出 DexVLA 创新框架，通过引入扩散模型专家和具身课程学习策略，提升 VLA 模型在复杂任务中的表现。该框架基于 CobotMagic 双臂机器人完成实验验证，仅用 15 小时数据便攻克衣物折叠收纳难题，同时增强了模型在多形态机器人上的适应性。
具身平台：松灵双臂遥操作具身平台CobotMagic
论文链接：https://arxiv.org/abs/2502.05855
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遥操作具身平台与空间泛化：
清华在RDT成果基础上，联合新加坡国立大学团队，以松灵CobotMagic双臂机器人为研究载体，开展机器人操作空间泛化研究，发现空间泛化Scaling Laws，旨在解决机器人操作任务在任意位置有效工作的难题。其研发的ManiBox创新性算法框架，深入探索该Scaling Laws，借助大量模拟器数据与视觉低维特征（如Bounding Box）引导，在松灵CobotMagic等平台上成功实现抓取任务的空间、背景及物体泛化。
数据采集平台：松灵移动式双臂遥操作数据采集平台CobotMagic
项目主页：https://thkkk.github.io/manibox
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