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HY-Tac G视触觉夹爪:精准抓取 灵活掌控,感知与控制的双重赋能


HY-Tac G具备120Hz超高频率多模态感知。集成高精度视触觉传感器,每秒采集超900万组数据,能多模态、三维全分辨率感知物体材质、形貌、变形的全方位触觉信息,捕捉细微接触变化。


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夹爪参数



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    技术突破的三大关键维度

    • 突破性多维感知:全球首创毫米级多模态高分辨率视触觉传感器。

    • 一体化数据采集:整合触觉、视觉等多维度数据的采集与处理方案。

    • 智能化操作赋能:基于触觉多模态的具身智能模型,驱动机器人实现高精度灵巧操作。



    核心功能亮点


    超高分辨多模态感知:双指夹爪集成高精度视触觉传感器,120Hz高频实时采集(每秒超900万组数据),精准捕捉被夹物体多维度信息;


    全方位触觉捕获:精确感知物体三维形貌与接触面形变,为软硬识别、位姿定位、抓取优化及滑动检测提供可靠数据支撑;


    三维全分辨触觉能力:切向/ 法向均具备超高分辨感知,捕捉细微接触变化,显著提升感知精度;


    精准力位智能控制:夹持位置与力值可编程调节,融合力控与位控判断,实现稳定智能抓取;


    多协议兼容适配:内置Modbus-RTU与IO控制,可扩展USB、EtherCAT等多种通讯方式,灵活适配不同系统场景。



    多臂兼容;跨域适配:覆盖全场景作业需求


    HY-Tac G视触觉夹爪凭借灵活的兼容性与模块化设计,可无缝适配各类主流机械臂、人形机器人手臂末端执行器,轻松落地精密电子制造、汽车零部件装配、食品医药包装、科研教育等多元领域,通过“高精度感知 + 自适应夹持” 能力,高效应对不同场景下的复杂抓取任务,适配性与实用性拉满。


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    产品采购与咨询:


    BFT平台现售HY-Tac G视触觉夹爪。如需了解型号参数、报价或定制方案,欢迎随时咨询采购,BFT机器人将为您提供专业支持。


    关于BFT白芙堂机器人

    BFT(白芙堂)机器人是智能机器人一站式服务平台,能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类,实现机器人产业链产品全覆盖,并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作,并拥有专业的工程师团队,能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务,支持一对一技术支持和二次开发。

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