天机 Marvin 全关节力控仿生双臂：解锁人形机器人实用化新范式
Marvin 系列双臂机器人以 “拟人化、高精度、强适配” 为核心优势，构建全关节力控仿生架构。单臂配置 7 个自由度，采用十字交叉轴仿生手腕设计，完美复刻人体腕关节生物力学特征，实现真正拟人化运动与精准力控交互。
Marvin系列涵盖Marvin M3、Marvin M6CCS、Marvin M6SRS三款核心型号，精准匹配不同场景需求。
产品参数
Marvin系列以全关节力控为核心，三款型号均配备7个自由度，作用力重复精度≤0.15N，IP54防护等级适配复杂工况，差异化聚焦不同场景：
Marvin M3：3kg负载超轻量款，十字交叉轴手腕，定位科研、商用及准工业场景，性价比突出。
Marvin M6CCS：6kg工业级，十字交叉轴手腕+抱闸装置，高精度（±0.03mm）适配精密装配。
Marvin M6SRS：6kg负载，工作半径：686mm（J2轴线到末端法兰），适合大范围手腕作业需求。
7大核心优势：驱动实用化的核心支撑
全力控架构，安全柔顺
全关节高精度扭矩传感器，实时力感知+ 自适应阻抗调节，无需额外传感器即可实现精装配、碰撞检测与人机安全协作。
类人构型，灵活自然
7自由度对称设计 + 轻量化一体化关节，操作自然流畅，维护便捷。
仿生十字轴手腕，运动精准如人
十字交叉轴结构，拟人化运动特征，大幅提升远程遥操作精度与场景适应性。
⼯业级性能，硬核可靠
弹性补偿技术赋能高绝对精度，强刚性适配严苛工况，科研/ 产线无缝切换。
内置走线，简洁高效
大中空结构支持线缆内置，避免缠绕剐蹭，可快速搭载双目相机等设备，保持整机整洁。
扩展自由，配置丰富
集成EtherCAT/CAN FD/RS485等接口 + 大电流输出，兼容灵巧手、六维力传感器等外设，开放式设计支持自定义扩展。
移动拓展，行走无界
可集成多种行走机构，实现全向移动与精准操作，完美适配工业、商业和服务等多种动态场景。
多场景应用
智慧餐饮：制作餐品、调制咖啡等饮品，以拟人化动作流程提升服务效率
制作咖啡
工业制造：聚焦高精度作业需求，覆盖精密装配、物料处理、质量检测等工序，适配柔性生产升级；
敲打钉子
科研实验：为具身智能研究提供数据采集载体，支持遥操作拾取等实验场景，助力技术算法迭代验证。
分类拾取
仿人柔性力控双臂机器人Marvin系列及配套遥操数采系统，是长盈精密旗下子公司天机智能自主研发的核心产品，聚焦具身智能AGI 应用落地，凭借全关节力控技术与拟人化设计，旨在突破传统机器人刚性操作局限，填补仿人柔性力控领域的应用空白，为汽车电子、3C、新能源等行业提供更智能的自动化解决方案。
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