探索埃斯顿机器人｜在锂电行业锂电池隔膜智能制造的应用
背景：
近年来，国家大力发展推广新能源汽车动力电池，作为新能源汽车动力电池重要组成部分的锂电池隔膜也得到快速发展，目前中国动力电池锂电池隔膜市场正处于调整发展阶段，企业处于疯狂扩张时期。
挑战：
锂电产品安全于质量标准高、工艺自动化程度高、数字化程度高、交付效率要求高，在这四高前提下，要求厂家能提供数字化于自动完整解决方案。
解决方案：
电池隔膜机器人柔性全自动包装线：
智能化物流系统：运行系统主要包括AGV台车及中央调度系统，中央调度系统可与MES系统、立库系统、产线系统等其他软件进行对接，产线某个位置向系统申请AGV运输， AGV调度系统接收指令后自动规划路径并检测最近AGV小车， 控制AGV小车到指定位置取货并运输到指定位置。
智能熟化立库及物流系统：子母穿梭车密集库
各产线需要熟化、储存及周转的膜卷通过AGV自程动输送到智能仓储入货口，仓储WMS系统根据产品信息自动分配到合适仓储位置进行熟化。
经过熟化的膜卷依据MES派工单，将符合条件的产品筛选出来并输送到出货口，通过AGV输送到指定位置。
智能调节恒温恒湿及无尘特性：
隔膜在熟化过程中对外界环境的敏感度非常高，温度、湿度、洁净度的变化都对熟化后隔膜品质产生重大影响，项目中建设的熟化库通过库内环境中央处理系统对库内温度、湿度、洁净度进行实时监控，及时调整确保库内环境最适宜隔膜熟化。同时工艺部可以通过MES系统将熟化库环境配方下发库内环境中央处理系统，库内环境调节系统解析指令，及时调整库内温度、湿度，达到熟化库环境智能化管理。
子母车密集库：
此项目立库选用密集库，较常规立库，相同面积储存量增大30%，运输方式采取子母车离线充电模式，这样有效解决传统立库堆垛机在库内运动产生金属灰尘影响产品性质。
优势：
实现自动化(机器换人)、智能化(机器与人、机器人与机器协同工作)生产，提高了生产效率、产品一致性及稳定性。柔性包装线中机器人与窝口机协同作业，装箱机械手与开箱机、卡板机配合完成装箱作业，机器人、智能终端、操作人员完成膜卷初检及定位悬挂等。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
