探索如本科技3D相机｜RVC-P5330在线结构件尺寸测量的应用
背景：
在工业制造水平高速发展的今天，客户对于生产品质的要求越来越高。许多制造业企业都希望在生产线现场部署 100% 全检设备，以取代传统的抽样检查工序，这样不仅可在工具磨损/损坏导致尺寸偏差的时候尽早发现，挽回不必要的生产成本浪费，还可针对生产工艺进行快速调优，以提高全产线的生产品质。
挑战：
目前在汽车整车厂解决100%全检的方案，大部分是使用「机械臂+视觉」系统。但对于Tier1和Tier2乃至其他许多制造业企业，这套方案显然过于复杂，且造价高昂。
解决方案：
针对此行业痛点，如本科技研发出在线尺寸检测系统，为制造业客户提供高质量、方便易用、高性价比的在线检测方案，解决产线 100% 全检的生产需求。
如本科技自研的运动控制技术配合高精度的RVC 3D相机，针对关键特征完成清晰成像，再通过自研的标定技术对坐标系进行转换，比较名义值后，实现一次真实精确的在线检测。
主要功能：
1、位置检测。对零件的安装定位特征进行位置检测，定位孔类型包括圆，槽，矩形孔，棱边，销柱，间隙面差，球体等。
2、数据记录。将检测结果保存于本地或远端，可用于产品溯源与生产分析，使生产质量数字化。
优势：
1、高速成像。采用机器人静态扫描的方法，无需机器人进行直线运动，定位精度更高。相较于激光线扫相机，面阵结构光相机可以一次性成像输出点云，速度更快。
2、稳定输出。RVC-P5330支持投射红、绿、蓝、白四种不同颜色的结构光，并且具有 HDR 成像模式，可以适应不同的表面反射率和光照条件，更好地对复杂表面进行成像。此外，基于如本科技独特的双目标定算法，成像的热稳定性更好。
3、精准算法。通过对点云的直接分析计算，无需重建再提取特征点。可更好地反映真实的测量数据，保障有效检测精度。如本支持特征的最佳拟合算法，最大内接、最小外接算法，以满足用户的不同检测需求。
关于BFT白芙堂机器人
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