探索珞石机器人｜在五金行业磨刀的应用
背景：
刀、剪作为家家户户常用的必备品，有着大多数人都不知道的复杂制作工艺。一把半成型的刀需要经历打磨、抛光、开刃、去毛刺等核心生产工艺过程，检验合格之后才能投入市场，而在以往这些都需要有多年现场操作经验的老师傅手工完成。
挑战：
用机器人磨出一把锋利的好刀有两大难点——每个点位的精微动作调整与实时变化的力度控制。前者不仅需要对工艺有深厚的理解，还要能够将精密的人手动作转化为机器人程序；而后者则需要机器人的柔性控制与力控技术。其次，在五金刀剪行业，由于每把刀、剪规格都不一样，大部分生产属于小批量、多种类，因此还面临一个比较棘手的问题就是产线柔性的问题——针对不同品牌、不同型号的产品做深度适配。
解决方案：
珞石机器人通过自研核心控制算法，搭载恒力控制软件工艺包，配备IP67高防护机身，成功解决了行业开刃难题，实现了刀具主要工序的全自动化生产。针对小批量、多种类的场景，珞石机器人开发智能视觉系统，将开刃磨削工艺绑定视觉系统并通过人工智能的方式在开刃磨削过程中自动记录视觉轮廓及工艺参数，在进行产品换型过程中能够快速匹配工艺参数及材料参数，实现3分钟换产，成功解决换产难题。
与此同时，珞石根据产品特性和工艺需求，专门定制锉刀、打磨刷等耗材配合机器人力控功能实现毛刺清理。可重复的高精度去毛刺，能够兼容工件打磨特征一致性差异，保证打磨效果。此外整条产线共可兼容数十种型号活塞产品，工装更换起来方便快捷，大大提升设备利用率的同时，进一步增强客户企业竞争力。
方案优势：
珞石机器人成功开发了水磨自动上下料、刀具开刃标准化工作站，并陆续在张小泉、十八子、金辉刀剪等刀具行业的头部企业工厂落地，基本覆盖刀具行业top10客户。不仅解决了企业招工难的问题，还大幅提升成品的良品率和一致性。
关于BFT白芙堂机器人
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