探索大寰机器人｜AG系列在医疗自动化行业的应用
背景：
医疗自动化可以极大程度提高现代医疗前端及后端的工作效率、减少流程、提升准确性，已经成为近年来倍受关注的热点技术。
医疗自动化的发展，能够极大程度地简化工作流程，加强质量管理，降低人为误差和生物污染率等，将研究人员从繁琐、重复、费时、精细的流程中解放出来，使其投入更有效用的工作中。
解决方案：
无人化实验室不仅体现在样品的制备环节。通过“AGV+六轴机器人+AG系列电爪+视觉”的组合，样品分杯后的96孔板试剂盒搬运任务也能实现无人化。大寰电爪能够完成抓取上下料任务，将96孔板转运至储存仓，或将处理后的样品盒搬运至检测设备中，以稳定抓持保证样品搬运途中的安全性。
AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，适用于协作机器人，以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。以优异的产品设计，AG系列分别荣获2019年和2020年红点设计奖。
该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。
优势：
1、包络自适应抓取。夹爪连杆机构支持包络自适应抓取，更适应圆形、球形或异形物体，提高抓取稳定性；
2、即插即用。支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用，夹爪系统内提供大寰图形化插件，易于控制与编程；
3、长行程。AG系列电动夹爪总行程最长达到145mm，一个夹爪可满足不同尺寸物体的抓取需求，兼容性好。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
