行业动态丨机器人还能这样？这些神奇的机器人，一定有你没见过的！
机器人千千万，但这些特殊的机器人你不一定见过，本文就带你走进这些神奇的机器人！
能用于牙科诊断和治疗的微型机器人
由于牙龈的不规则性和复杂性，其弯曲的程度、角度都会不同，医生更多的是需要凭手感、经验、细心和耐心来进行，没能完全清除干净的根管角落和缝隙，也是牙龈治疗失败和持续性牙髓感染的主要原因，因此根管治疗始终是口腔科里最有挑战性的治疗。
在近期的一项概念验证研究中，来自Penn Dental Medicine及其创新与精密牙科中心 (CiPD)的研究人员表示，微型机器人能够以可控的精度进入难以触及的根管表面，诊断和治疗生物膜，甚至还可以自主检索样本进行诊断，从而为患者设计出更具有针对性的治疗计划。有关使用这种微型机器人进行牙髓治疗的研究结果发表在了《牙科研究杂志》上。
以折纸为灵感的软体机器人
近日，南开大学师生提出一种基于折纸结构的软体机器人，并探索了软体机器人的结构设计与系统建模，让折纸艺术“活”了起来！该机器人通过控制电机的旋转，能实现折纸模块伸长、收缩及弯曲等运动。
该项研究工作以论文“折纸连续体机器人的设计与分析”(“Design and Analysis of a Yoshimura Continuum Actuator”)为题，并获得了第28届IEEE M2VIP的最佳会议论文奖（John Billingsley Best Conference Paper Award）。
能自主绘画肖像的人型机器人
据英国《卫报》报道，来自英国牛津大学和利兹大学的程序员、机器人专家、艺术专家和心理学家团队研发了一个能够绘画肖像的人型机器人艺术家“Ai-Da”，她的名字取自英国数学家先驱阿达·洛夫莱斯(Ada Lovelace)。
Ai-Da运用了不断更新的人工智能、内置编程和先进的机器人技术。她的眼睛实际上是摄像头，能够“看”她正在画或雕刻的东西，并成功复制。机器人手臂由人工智能控制，能运用上传至人工智能的现实绘画技巧和画作配色方案，从而创造逼真的肖像画。Ai-Da的作品众多，除了报道中的自画像外，她还为庆祝英国女王登基70周年画了一副女王的肖像。
迪士尼酷似“蜘蛛侠”的特效机器人
和波士顿动力的Atlas不同，迪士尼团队研发这款特技机器人的初衷并非为了实现什么超能的技术进步，而是希望能有一个机器人充当特技演员的职务，代替人类完成一些危险的空中飞人动作。所以除了以帅气的站姿飞行，类似直体旋转的专业体操动作，对这款机器人来说也轻而易举。
这款机器人具备基本的四肢活动关节，体内搭载了加速计、陀螺仪以及接收激光引导的传感器。使用者可以通过地面的远程控制，或者是一些设定好的程序，让机器人在空中做出特定的动作。目前能轻松模仿超人、Batman 或者是钢铁侠等超级英雄完成飞行动作，堪称“空中飞人”。
但与在空中的叱咤风云相比，这款机器人在陆地上几乎没有直立能力。人形机器人离电影中的表现完美的超级英雄，还有很长的路要走。
能像专业运动员一样推杆的高尔夫球机器人
德国帕德博恩大学(Paderborn University)的博士生安妮卡·容克 (Annika Junker)和她的团队研发了一种高尔夫球机器人。该机器人通过四个轮子绕着 2 平方米的空间行驶，其中两个轮子是有动力的。一旦就位，它就会使用一个皮带驱动的齿轮轴，在末端连接一个推杆，将球击向球洞。
据悉，该机器人使用3D相机拍摄快照，然后将其输入基于物理的模型，并从不同位置随机拍摄数千次。这些快照被用来训练神经网络，以准确预测从球场上的任何地方击球的力度和方向，并精准将球打入洞中。
该项研究到目前为止仅在实验室内的一个小型模型上通过了测试，并在意大利举行的 IEEE 机器人计算国际会议上发表的一篇论文中描述了该机器人。
能降低污染的环保激光除草机器人
涉及密集手工劳动或使用农药化学品的传统解决方案，大范围喷洒化学品不仅成本过高，而且还带有破坏环境的风险，而人工拔草的方式在今天劳动力稀缺的时代投入的成本又过高。
现在，随着机器人技术的进步，杂草控制领域开辟了一些高效环保的可能性！设计师通过研发自动化机器必要的设备和技术，并借助AI自主除草技术来改变人类的农业生产，帮助农民减少体力劳动，降低生产成本，提高农作物质量，助力农业实现绿色化、自动化。
究竟是如何实现用激光除草的呢？该机器人内部配备了8台150瓦的，足够切割任何金属的二氧化碳激光器；外加12个高分辨率的相机，用以扫描地面上的农作物；再搭配AI超级计算机，以毫秒为单位的精确计算，将混入其中的杂草标记出来；最后发射激光，把杂草除掉。
你还知道哪些特殊的机器人呢？
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