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Kinova Gen3 Lite Robot协作机器人的有效载荷为0.5kg，最大覆盖面为760毫米，Gen3 lite适用于所有级别的专业知识，因此客户可以控制机器人执行从简单抓取任务到在MATLAB、ROS、C++和Python中编写更复杂的操作应用程序。
本研究以Kinova Gen3 7 自由度机械臂为核心载体，提出针对性解决方案：为机械臂适配腹腔镜与高分辨率相机，构建 “机械臂 - 腹腔镜 - 成像” 一体化采集系统；设计两种光照条件（模拟真实 MIS 的腹腔镜光源、用于基准对比的手术室 overhead 光源）与三种运动轨迹（模拟临床的 Trocar 轨迹、覆盖更全面的 Open-Close/Open-Far 球形轨迹），采集多视角离体器官图像；融合 “基于学习的特征匹配算法 + COLMAP
斯坦福大学《2025 AI Index Report》指出，2024年90 %以上的“里程碑级AI模型”由产业界发布，学术界虽仍贡献高被引研究，却普遍受限于“算法规模扩张与真实硬件验证之间的巨大落差”。实验室普遍缺“开箱即用”的科研级机械臂。
近年来，Kinova Gen3 Lite 机器人凭借其卓越的性能、灵活的应用能力以及出色的性价比，在全球范围内掀起了一股热销狂潮。无论是科研机构、高校实验室，还是工业制造企业，都对它青睐有加。其销量持续攀升，市场占有率不断扩大，成为了众多用户在机器人应用领域的首选产品。这款机器人不仅满足了不同行业对于机器人多样化功能的需求，更以其创新的设计和先进的技术，为用户带来了前所未有的使用体验。
KinovaRobotics开发的Jaco手臂是一个辅助机械臂，设计安装在电动轮椅上。轻量碳纤维臂具有六个自由度，加上三指抓手，因为它坚固耐用，因此经常用于研究，用途广泛。Kinova创造了它，为那些有流动性限制的人的生活增添了自主性。
2009年，Kinova工程师为残障人士开发了初代JACO辅助机械臂。这款采用碳纤维材料的6-7自由度机械臂，开启了Kinova在医疗康复领域的传奇征程。2023年迭代的Gen3系列，通过七自由度拟人化关节设计以及内置扭矩传感，将医疗机器人技术推向新高度。在麦吉尔大学的腹腔镜手术测试中，减少了对患者的创伤，并提高了手术过程中的精度和可控性。
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