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Gen2 robots-6 DoF

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Kinova Gen2 Robots-6DoF协作机器人有效载荷为2.6kg,最大覆盖面为985毫米,确保客户安全,拥有较高速度,能实现精密细致的作业,较高投资回报。

  • 2.6kg
    有效载荷
  • 985mm
    工作半径
  • /
    重复定位精度
  • 4.4kg
    重量
价格
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相关问题

  • 在机器人技术中,可重复性和准确性是两个经常被混淆的术语,这是有充分理由的。机械臂的可重复性值对应于由多个位置形成的圆的半径,其中每个位置都可能与机器人完成的任务相关。重复性测量通常以毫米为单位(例如,0.1毫米)。为了正确看待它,试着想象一个靶场中的目标。您会希望在目标范围内获得尽可能多的子弹(或箭头),并将目标的中心作为最终目标。良好的可重复性和准确性将导致所有弹孔都非常靠近中心。另一方面,机械臂的准确度值表明您离目标位置有多近。按照我们前面的例子,我们想要的位置是目标的中心。换句话说,准确度是您想要达到的位置与平均“击中”位置之间的误差范围。虽然重复性问题很难解决,但在大多数情况下,可以通过在软件中输入偏移量来快速修复精度问题。总之,机器人可以高度可重复,但同时精度很差,反之亦然。

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机械臂
有效载荷
2.6kg
工作半径
985mm
自由度
6
功耗
25W
IP防护等级
IPX2
重量
4.4kg
控制箱
通讯协议
USB/EntherNet

产品结构

  • Gen2 robots-6DoF尺寸图
  • Gen2 robots-6DoF工作空间尺寸
  • Gen2 robots-6DoF弯曲手腕长度值

产品手册

Gen2 robots-6DoF产品手册

Gen2 robots-6DoF规格表

Gen2 robots用户指南

应用代码