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ER50B-2100

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埃斯顿中负载系列产品广泛应用于光伏排版,锂电堆叠,PCB板上下料,汽车零部件搬运、压铸取件/喷涂及打磨等领域。此系列机型具有维护便捷、精度高、节拍快造型美观等特点。并支持Estun Editor PC编程软件,调试更便捷。

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应用文章

探索埃斯顿机器人|在金属加工行业冲压自动化的应用

2022-07-12 10:41:52

埃斯顿为冲压自动化领域,定制开发ER15-1520-PR系列冲压专用机器人,同时配合埃斯顿完善的多关节机器人品类,实现了冲压自动化连线完整解决方案。

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基本参数
轴数
6
运动半径
2100mm
负载
50kg
重复定位精度
±0.05mm
J1运动范围
±180°
J2立臂运动范围
-95°~+135°
J3横臂运动范围
-185°~+80°
J4腕运动范围
±200°
J5腕摆运动范围
±130°
J6腕传运动范围
±360°
J1轴运动速度
172°/s
J2轴运动速度
119°/s
J3轴运动速度
186°/s
J4轴运动速度
255°/s
J5轴运动速度
254°/s
J6轴运动速度
366°/s
机械本体重量
530kg
安装方式
地面
防护等级
IP54

产品结构

  • ER50B-2100安装面尺寸
  • ER50B-2100叉车搬运示意图
  • ER50B-2100起重机搬运示意图
  • ER50B-2100运动范围图
  • ER50B-2100安装铁板尺寸
  • ER50B-2100安装铁板尺寸
  • ER50B-2100底座受力数据

ER50-2100外部模型

产品手册

ESTUN机器人中负载系列使用手册

应用代码