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爱普生机器人G10-654S

G10-654S

在BFT机器人一站式采购平台，客户可以采购原厂全新的机器人产品，品质、售后均有保障，还可以获得平台积分或礼品回赠

G10-654S机器人适用于多夹具高速装配及配套装箱作业，搬运最大10kg和中等强度的重物，650毫米臂长，高刚性臂结构。

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基本参数
臂长
650mm
工作范围
第1关节:±152°；第2关节:±152.5°；第3关节:420mm；第4关节:±360°
1-2关节重复定位精度
±0.025mm
3关节重复定位精度
±0.01mm
4关节重复定位精度
±0.005°
1关节最大运动速度
8800mm/s
2关节最大运动速度
8800mm/s
3关节最大运动速度
2350mm/s
4关节最大运动速度
2400°/s
最大有效负载
10kg
循环时间
0.34s
气动接头
Ф6mmX2,Ф4mmX2:0.59MPa(6kgf/cm²)
重量
46kg
功率
第1关节:750W；第2关节:600W；第3关节:400W；第4关节:150W
控制柜可控制轴数
AC最大可接六6轴伺服电机
控制柜内存容量
最大对象大小：8MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大100KB（含管理表内存区） 约1000个变量（随数组变量大小而变化）
控制柜电源
AC200V至AC240V，单相50/60Hz

产品结构

  • G10-654S侧面尺寸图
  • G10-654S顶部尺寸图
  • G10-654S运动范围图

产品手册

G系列手册

G系列维护手册

爱普生机器人选型手册

应用代码