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爱普生机器人G20-851S

G20-851S

在BFT机器人一站式采购平台，客户可以采购原厂全新的机器人产品，品质、售后均有保障，还可以获得平台积分或礼品回赠

G20-851S机器人在高精度条件下，高效进行重物搬运及成批装箱作业。可搬运最大20kg的重物，长手臂，高负载和高性能。

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臂长

850mm

工作范围

第1关节:±152°；第2关节:±152.5°；第3关节:180mm；第4关节:±360°

1-2关节重复定位精度

±0.025mm

3关节重复定位精度

±0.01mm

4关节重复定位精度

±0.005°

1关节最大运动速度

11000mm/s

2关节最大运动速度

11000mm/s

3关节最大运动速度

1100mm/s

4关节最大运动速度

1700°/s

最大有效负载

20kg

循环时间

0.37s

气动接头

Ф6mmX2,Ф4mmX2:0.59MPa(6kgf/cm²)

重量

48kg

功率

第1关节:750W；第2关节:600W；第3关节:400W；第4关节:150W

控制柜可控制轴数

AC最大可接六6轴伺服电机

控制柜内存容量

最大对象大小：8MB 点数据区：1000点/文件备份变量区：最大100KB（含管理表内存区）约1000个变量（随数组变量大小而变化）

控制柜电源

AC200V至AC240V，单相50/60Hz

产品结构

G20-851S侧面尺寸图
G20-851S顶部尺寸图
G20-851S运动范围图

产品手册

G系列手册

G系列维护手册

爱普生机器人选型手册

应用代码