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爱普生机器人RS3-351S

RS3-351S

在BFT机器人一站式采购平台，客户可以采购原厂全新的机器人产品，品质、售后均有保障，还可以获得平台积分或礼品回赠

RS3-351S具有独特回转手臂机构，可实现超高自由度的运动，有限空间内生产率最大化，吊装结构和全回转手臂，可从任何方向抓取工件。

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基本参数
臂长
350mm
工作范围
第1关节:±225°；第2关节:±225°；第3关节:130mm；第4关节:±720°
1-2关节重复定位精度
±0.01mm
3关节重复定位精度
±0.01mm
4关节重复定位精度
±0.01°
1关节最大运动速度
6237mm/s
2关节最大运动速度
6237mm/s
3关节最大运动速度
1100mm/s
4关节最大运动速度
2600°/s
最大有效负载
3kg
循环时间
0.34s
气动接头
Ф6mmX2,Ф4mmX1
重量
17kg
功率
第1关节:400W；第2关节:200W；第3关节:150W；第4关节:100W
控制柜可控制轴数
AC最大可接六6轴伺服电机
控制柜内存容量
最大对象大小：8MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大100KB（含管理表内存区） 约1000个变量（随数组变量大小而变化）
控制柜电源
AC200V 至 AC240V，单相50/60Hz

产品结构

  • RS4-351S吊顶安装运动范围图
  • RS4-351S基座孔位图
  • RS4-351S台面安装图
  • RS4-351S外形尺寸图
  • RS4-351S校准点位图

产品手册

爱普生机器人选型手册

应用代码