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川崎机器人BA006N

BA006N

在BFT机器人一站式采购平台，客户可以采购原厂全新的机器人产品，品质、售后均有保障，还可以获得平台积分或礼品回赠

BA006N机器人机身紧凑，动作范围广，最大有效载荷6kg，最大动作范围可±360°旋转，结构紧凑，动作范围广。

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基本参数
轴数
6
负载
6
最大臂展
1,445
重复定位精度
±0.06
J1运动范围
±165
J2立臂运动范围
＋150--90
J3横臂运动范围
＋90--175
J4腕运动范围
±180
J5腕摆运动范围
±135
J6腕传运动范围
±360
J1轴运动速度
240
J2轴运动速度
240
J3轴运动速度
220
J4轴运动速度
430
J5轴运动速度
430
J6轴运动速度
650
JT4手腕旋转允许扭矩
12
JT5手腕弯曲允许扭矩
12
JT6手腕扭转允许扭矩
3.75
JT4手腕旋转允许惯量
0.4
JT5手腕弯曲允许惯量
0.4
JT6手腕扭转允许惯量
0.07
机械本体重量
150
安装方式
地面式，吊顶式
环境温度
0-45
相对湿度
35-85（无结露）
操作面板
F60/2.0kVA.E01/5.6kVA

产品结构

  • 工作范围
  • 尺寸图

产品手册

安装和连接手册

应用代码