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M-20iD/25是电缆内置式的小型智能机器人，工作半径可达1831mm，可搬运质量为25kg， 独特的齿轮驱动机构，实现高转动惯量的运动特性，机器人手臂电缆内置。作业工具控制器可安装于J3轴， J4、J6轴中空手臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。
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