LeapHand仿生机械手搭配硬核舵机，重新定义柔性抓取
卡内基梅隆大学（CMU）机器人学院团队研发的Leaphand仿生机械手，凭借类人灵巧性与低成本设计，重新定义了精密执行器的技术标准。 当前全球服务机器人执行终端市场年增速达18.7%，但传统产品受限于高成本（如Allegro Hand单价超8万美元）与复杂控制逻辑，难以普及。Leaphand以1/8成本实现性能超越，并通过搭载XC330/XL330舵机，构建了“科研级精度+工业级稳定性”的创新方案，解决了上述痛点。 1.核心性能亮点： 低成本高性价比：性能优于同类产品（Allegro Hand）,成本仅为其1/8； 鲁棒性与耐久性：可连续完成重复动作而不过热，指尖悬挂2kg重物时能稳定保持1小时，角度误差小，电机电流稳定在250mA（未超过最大电流一半）； 2.应用场景聚焦 实际应用：使用手套/ Vision Pro可进行遥操作和数据采集 实际应用：从人体视频中学习动作 实际应用：基于URDF模型适配多种强化学习框架（Sim2Real） 3.可拓展领域： 工业制造（精密装配、柔性生产）、实验室自动化（样品处理、分析测试）、科研（仿生抓取策略研究、算法训练）、农业采摘（柔性抓取农作物）。 搭载XC330与XL330两款舵机，针对不同场景需求提供动力支持。 XL330舵机：小巧轻便，针对小型应用程序或小空间操作优化。 XC330与XL330核心参数比对 结语 LeapHand仿生机械手以其高度仿生的灵活结构、精准的力控能力与模块化设计，突破了传统机械手在复杂场景中的应用局限，而与之适配的 XC330 和 XL330 舵机，更是为其稳定高效运行提供了坚实的动力支持。 面对多元化的行业需求，BFT一站式机器人采购平台凭借深厚的行业积淀与技术整合能力，可为用户提供从机械手本体到舵机驱动的全链路定制化服务。
公司介绍
显扬科技旗下BFT机器人平台是LeapHand官方渠道商，专注于为客户提供高精度协作机器人及行业解决方案。
核心优势
资深工程师团队，具备多领域机器人系统开发经验；
国内外顶尖机器人品牌资源整合能力；
自主研发的机器视觉与灵巧手技术；
全天候高效服务支持体系。
联系方式
技术咨询：18670025215（jim）
邮箱：info@bft-robot.com
网页链接：https://www.franka-robot.com/
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
