聚焦科研领域—Franka，一款专为科研打造的仿生力控机械臂
前言
当下科研领域正朝着高精度、高复杂度与高度智能化的方向迅猛发展。在微观生物实验、精细材料研究以及前沿的机器人与人工智能探索中，对实验工具的灵活性和精准力控能力提出了极高要求。
传统机械臂难以满足这些复杂需求，而 Franka Research 3 仿生力控机械臂凭借其性能优势，在全球科研机构和高校中逐渐普及，成为众多科研项目的关键设备。
Franka Research 3 的机器人系统包括手臂及其控制装置。
基础性能参数
有效载荷：3 kg，工作范围：855mm，工作空间覆盖范围：94.5%，工业级重复精度：±0.1 mm
力敏且敏捷的 Arm 具有 7 自由度
每个关节处都有扭矩传感器
科研优势
提供开放的 API 接口，支持快速部署与二次开发，极大降低了科研人员将其集成到现有实验系统中的门槛。
能与各类科研设备和软件无缝集成，实现数据实时共享与交互。
支持 ROS、Python、C++ 等多种编程语言与平台，方便科研人员开发复杂的 AI 算法。
1、多伦多研究团队以Franka Research 3 机械臂为载体开发 RoboCulture 平台，实现了生物实验室关键任务的全面自动化。
2、研究团队在VLMGINEER框架研究中以 Franka Research 3 为实验载体，使该框架优于人类提示设计及传统工具，能将复杂任务转化为简单执行。
3、艾伦人工智能研究所用Franka Research 3 机械臂验证 GraspMolmo 模型及 PRISM 数据集，实现机器人精准预测抓取方式且泛化能力突出。
4、苏黎世联邦理工学院利用Franka 机器人开发智能任务规划系统，通过强化学习实现高效复杂组装任务，提高了复杂任务执行的准确性和效率。
5、香港科技大学基于Franka 机器人打造智能家居系统，使其能自主执行多种家庭任务，展示了服务机器人在家庭环境中的潜力。
6、清华大学自动化研究所利用Franka 机器人开发新型柔性制造系统，使其能自适应调整生产流程，提升了生产效率。
7、浙江大学研究团队以7轴 Franka Research 3机器人为载体，提出配置空间距离场方法，实现逆运动学单步梯度投影求解，并通过神经CDF提升计算效率。
结语
Franka 仿生力控机械臂以其精准的力控性能、灵活的操作能力和强大的适配性，成为连接理论创新与实践探索的关键纽带。
从复杂任务规划到人机交互研究，从工业自动化探索到生物实验室自动化突破，它始终是科研团队最得力的 “助手”，持续助力全球科研团队在智能机器人领域的事业发展。
我们能做什么
定制化机器人系统开发
基于Franka机器人的复合机器人、双臂协作系统、机器视觉集成方案等。
核心技术研发支持
三维机器视觉算法、机器人控制算法、灵巧手系统开发。
一站式机器人产品供应
代理 Franka、Kinova、Force Dimension、Robotiq、Onrobot、LEAPHand、因时机器人、松灵机器人、海康机器人等国内外知名品牌。
快速部署与调试服务
48 小时内工程师现场调试，专属技术管家全程支持。
我们能为客户提供什么
高性能产品与解决方案
原厂认证的机器人及高可靠性配件，覆盖工业、医疗、科研多领域。
灵活的服务模式
支持设备购买、租赁、分期付款等多元合作方案。
极速响应与专业支持
15 分钟内技术响应，定制化需求快速落地。
全生命周期服务
从方案设计、系统集成到售后维护，提供全流程技术保障。
公司介绍
显扬科技旗下BFT机器人平台是Franka机器人官方代理商，专注于为客户提供高精度协作机器人及行业解决方案。
显扬科技公司与Franka机器人公司凭借双方深度协作、互信共赢的卓越伙伴关系，荣获 Franka 机器人授予的 “战略合作伙伴奖”。
核心优势
资深工程师团队，具备多领域机器人系统开发经验；
国内外顶尖机器人品牌资源整合能力；
自主研发的机器视觉与灵巧手技术；
全天候高效服务支持体系。
联系方式
技术咨询：18670025215（jim）
邮箱：info@bft-robot.com
网页链接：https://www.franka-robot.com/
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
