探索发那科机器人系列丨在码垛的应用
行业现状
随着科技和工业的不断发展，机器人技术日渐成熟，而码垛机器人在各行各业中也起着更加重要的作用。由于今年受疫情影响，人们活动范围受限，各个工作场地人力不足的问题凸显，因而今年码垛机器人受到各大企业的青睐。由腾阳生产的码垛机器人在上半年达到一亿的销售额，由此可见机器换人已成为未来发展趋势。码垛机器人是应用机械设备、计算机技术、传感技术、人工智能来实现工业生产中工件的快速抓取、搬运、码垛、拆垛等功能的智能化机器人，码垛机器人的出现降低了生产和人工成本、提高了生产效率。
难点
1.码垛抓手难适配。
2.自动识别抓取精度不高。
3.运动路径规划。
解决方案
FANUC工业码垛机器人提供了一个广泛强大的机器人阵容，这些机器人配备了iRVision视觉系统，每分钟高速达到30次。 FANUC工业码垛机器人解决方案的为您提供从6公斤到1200公斤或更多的有效载荷，满足几乎所有的码垛应用程序。
步骤：
1. 搭建工作环境，安装发那科材料加工机器人，然后将发那科3D视觉相机安装在码垛上方，并固定住支架上，在进行立体标定，手眼标定，然后在根据需求，在机械臂末端安装合适的码垛工具，一般用吸盘较多。
2. 部署机器人后，使用发那科的软件，设定合适的起始点和放料点，过度点位置信息。
3. 通过视觉引导，完成码垛作业；以下为发那科码垛机器人的效果图展示。
方案优势
1、码垛机器人操作范围大，性能好，在一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果好。
2、速度快，每分钟高速达到30次，传动的效率非常高。
3、发那科码垛机器人有很多不同规格的产品，从6公斤到1200公斤或更多的有效载荷，满足几乎所有的码垛应用程序。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
