探索Franka机器人｜在制造业压铸领域的应用
背景：
目前国内的制造业普遍面临着物价压力，产线管理挑战，柔性和切换，劳动力缺乏，生产率增加需求，产品质量提升需求，未来的趋势更是面向更快地推向市场，更苛刻的制造周期，更高的设备利用效率，进一步的降低劳动力成本。然而，伴随着生产设备的一次性投入越来越大，自动化不断提高的同时，生产过程却越发的排斥人工，设备和作业人员的隔阂也越来越深。
挑战：
由于无人工厂并非是一剂包治百病的良药，相当长的时间内，机器需要和人一起协同生产，以此满足个性化、多品种、小批量、灵活性和智能生产的需求。协作机器人则是打破了安全围栏的“牢笼”，恰恰满足这个阶段的市场需求。
解决方案：
一直以来，对于机器人，使用者都希望机器人可以感知到力度和接触面，像人一样灵敏。而Franka协作机器人，7关节完全仿生的设计，每个关节都分布有扭力传感器，扭力的分辨率≤0.05N，响应时间≤2ms，0.1mm的重复定位精度，碰撞即停的安全防护措施，这使得Franka协作机器人不仅非常安全，而且可以完成传统的取件、喷涂作业之外，完成精密的检测、镶嵌、装配、码垛、打磨抛光等工序。
方案优势：
1、Franka协作机器人同时可以在不需要视觉辅助的情况下，自适应产品的工业误差和生产过程的工艺误差，确保连续性生产。
2、Franka协作机器人从拆箱到部署，所需时间不超过30分钟，无论是工位调整还是产线更换，机器人的部署更灵活和便捷，能确保工厂更快地投入生产。
3、采用G语言图形编程，直观的操作界面，一般员工可以在30分钟-2小时内熟练掌握任务的设置，更容易普及和推广。
4、所有机器人的内关节才用含油轴承自润滑，全生命周期免维护，不需要日常的保养，加上电能消耗只是传统工业机器人的10-20%，这些也大大降低了使用成本。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
