探索Franka机器人｜在自动化行业柔性PCB贴标工作站的应用
背景：
鉴于目前国内疫情依然严峻，很多企业出现了不同程度的用工紧张、订单无法按时交付的情况。
挑战：
1、集成成本太高，灵活性差，无法兼容多个产品或者切换成本较高。
2、学习成本高，需要专人专机，花费很多的时间去学习专业知识，人员一旦有变动又需要重新花费大量的时间和成本去培养。
3、后期维护复杂，技术人员只能做一些轻微的调整和维护。
解决方案：
基于这些难点，TQ上海在自动化领域拥有多年自动化生产经验，采用Franka机器人组成的工作站。该工作站仅需1名员工，即可轻松完成TQ上海超过85%的贴标任务，员工可根据机器人的信号灯及报警信息随时安排补料，无需中断程序，大大提高了生产效率。此外，相比传统人工，机器人的稳定性更好，质量更有保证。
方案优势：
1、Franka机器人编程使用模块化、图形化、基于工作流的编程方式，工作人员只要经过简单的培训，就能直接上手编程。
2、Franka机器人使用目前市面上最简单的拖拽示教，无需示教器，可在编程时节约大量的时间。
3、相比人工贴标，机器人确保不贴歪，不漏贴，且可持续长时间工作，大大的提高了产能。
4、机器人的每个关节都内置扭矩传感器，可以轻松分辨来自外部的力。安全性高，无需增加围栏。采用人机协作的工作方式，工人可以进行随时上下料和错误处理，工作站加入了真空检测器和红外传感器，实时监控工作状况，通知工人安排补料和缺料。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
