探索Franka机器人｜在自动化行业装配及测试的应用
背景：
TQ集团在全球范围内提供了全流程的E²MS服务（Electronics Engineering and Manufacturing Services），为诸多客户提供ODM与OEM。其中USB墙插作为一款通用性极强的产品，在诸多酒店、公寓等公共场所中都有大量的使用。
挑战：
虽然产品内部PCBA大同小异，但是不同的客户品牌往往有着自己的结构设计和细分的功能需求。目前仅TQ上海制造中心生产的USB墙插就多达13种，它们有着不同的USB接口、充电功率、外壳结构等，为实现自动化生产带来了很多的难题。
解决方案：
通过分析不同产品的共同点，制作装配及测试工作站，该工作站仅需一名员工，配合两台机器人，即可完成原来一个小组的工作任务。不但提高了产品的品质，降低了人员成本，员工的劳动强度也得以降低，达成了一个多方共赢的结果。
组装过程中，采用Franka机器人通过力控制可以实现多样的保护和自主纠正，降低了物料损耗和停线时间。
每个机器人侧都预留了5个治具摆放位置，可以同步或依次完成多项测试，且随时可以更换。当换线的时候，技术员仅需约1小时即可完成切换与调试，为柔性生产提供了时间上的保障。
方案优势：
1、 由于Franka机器人有7个自由度，所以可以在有限的空间内带来更高的灵活性。将产品翻转180°这种任务就不需要额外的翻转机构，进一步降低了成本。
2、当装配过程出现预期外的碰撞时，机器人能及时停下保护产品。而阻抗控制的引入，允许装配位置存在一定的偏差，通过弹性完成装配，提高了系统的鲁棒性。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
